特許
J-GLOBAL ID:200903007029095477
カーナビゲーションシステム及び方法並びにナビゲーション用プログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
木内 光春
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-086203
公開番号(公開出願番号):特開2003-279361
出願日: 2002年03月26日
公開日(公表日): 2003年10月02日
要約:
【要約】【課題】 地下駐車場等の出入り口の情報と、GPS受信機における信号受信状況とを組み合わせることにより、地下駐車場などGPS電波を受信できない場所から出た直後でも迅速かつ高精度に自車位置を推定するナビゲーションの技術すなわちカーナビゲーションシステム及び方法並びにカーナビゲーション用プログラムを提供する。【解決手段】 地図データベース16は、CD-ROMなどを用いて経路探索や地図表示のための道路地図データなどを格納する手段であり、また、GPS電波が受信困難な対象物について、出入口の位置情報17を記憶する記憶手段でもある。本実施形態における対象物は地下駐車場とする。位置修正部45は、自律測位部42が自律測位による自車位置検知中に、GPS電波が受信可能となったとき、地図データベース16に記憶された最寄りの出口の位置情報17に基いて自車位置を修正する。
請求項(抜粋):
GPS電波を用いた衛星測位により自車位置を検知する衛星測位手段と、前記衛星測位ができないときに自律測位により自車位置を検知する自律測位手段と、前記GPS電波の受信困難な対象物の少なくとも出口について位置情報を記憶する記憶手段と、前記自律測位中に前記GPS電波が受信可能となったとき、前記記憶手段に記憶された最寄りの出口の位置情報に基いて自車位置を修正する修正手段と、を備えたことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
IPC (5件):
G01C 21/00
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/00
, G09B 29/10
FI (5件):
G01C 21/00 D
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/00 A
, G09B 29/10 A
Fターム (28件):
2C032HB02
, 2C032HB22
, 2C032HC08
, 2C032HC15
, 2C032HC31
, 2C032HD16
, 2C032HD30
, 2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AC02
, 2F029AC04
, 2F029AC14
, 2F029AD01
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5J062AA01
, 5J062AA03
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062EE01
, 5J062FF04
引用特許:
審査官引用 (5件)
-
衛星利用式現在位置標定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-310828
出願人:トヨタ自動車株式会社
-
ナビゲーション装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-119665
出願人:松下電器産業株式会社
-
特開昭63-066411
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