画像処理装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：西川惠清 , 森厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-235493
公開番号（公開出願番号）：特開2006-053791
出願日： 2004年08月12日
公開日（公表日）： 2006年02月23日
要約：

【課題】対象空間での光量変化の影響を受けずに対象物を抽出できる画像処理装置を提供する。【解決手段】発光源2は対象空間に光を照射し、光検出素子1は対象空間を撮像する。画像生成部4は、発光源2から対象空間に照射された光と対象空間内の対象物で反射され光検出素子1で受光される反射光との対応関係によって対象物Obまでの距離を求め、対象空間の各方向に対応する画素値が距離値である距離画像を生成する。微分処理部5は、距離画像から基準平面に対する勾配方向を表す勾配方向値を画素値とする勾配方向画像を生成する。さらに、対象物判定部6は、勾配方向値を用いることにより対象物と背景の境界付近を抽出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象空間に光を照射する発光源と、対象空間を撮像する光検出素子と、発光源から対象空間に照射され対象空間内の対象物で反射された反射光に対応する光検出素子の出力により対象物までの距離を求め画素値が距離値である距離画像を生成する画像生成部と、距離画像の距離値から基準平面に対する画素の勾配方向として求められる各画素の微分方向値である勾配方向値を画素値とする勾配方向画像を生成する微分処理部と、微分処理部により求めた勾配方向値を用いて対象物を抽出する対象物判定部とを備えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 , G01S 17/88 , G01B 11/24

FI (4件)：

G06T1/00 280 , G01S17/88 B , G01B11/24 A , G01B11/24 K

Fターム (40件)：

2F065AA06 , 2F065AA51 , 2F065BB05 , 2F065DD03 , 2F065DD11 , 2F065FF04 , 2F065FF13 , 2F065GG04 , 2F065GG07 , 2F065JJ05 , 2F065JJ19 , 2F065MM21 , 2F065QQ13 , 2F065QQ31 , 2F065UU05 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CH01 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC32 , 5J084AA13 , 5J084AD02 , 5J084AD05 , 5J084BA34 , 5J084BA40 , 5J084BA50 , 5J084CA07 , 5J084CA43 , 5J084CA66 , 5J084CA67 , 5J084CA76 , 5J084EA02 , 5J084EA04

引用特許：

出願人引用 (1件)

移動体検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-103367 出願人：沖電気工業株式会社

審査官引用 (1件)

特開昭61-026191

引用文献：

審査官引用 (1件)

時系列画像計測

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