特許
J-GLOBAL ID：200903007039516977
電動車両の自動制動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-241771
公開番号（公開出願番号）：特開平6-098407
出願日： 1992年09月10日
公開日（公表日）： 1994年04月08日
要約：
【要約】【目的】 DCモーター駆動にて駆動する電動車両において、走行停止時や走行方向を前後に切り換えた時に、中立への傾倒直前の走行速度に応じて、ブレーキ作動時における車体停止の衝撃を緩和し、かつ坂道においては車体の位置ずれを起こさないように車体停止するよう自動制動装置を構成するものである。【構成】 PWM方式にてDCモーター1を駆動し、電磁駐車ブレーキ13を有する電動車両において、傾斜検出センサー14を設け、車体傾斜時に走行操作レバー8を中立位置にした時は電磁駐車ブレーキ13を直ちにかけ、平坦地において中立位置にした時は、直前の走行速度のパルス幅より制動待機時間T1を設定し、該時間経過後、電磁駐車ブレーキ13をかけるものである。また、走行操作レバー8を前後切り換えた時は、切り換え直前の走行速度のパルス幅より駆動待機時間T2を設定し、切り換え後、該時間してから走行駆動するものである。
請求項（抜粋）：
DCモーターにて駆動する走行装置を有し、走行操作レバーを中立位置にすると走行装置の駆動が停止し、自動的に電磁駐車ブレーキがかかって強制的に車体を停止する自動制動構造の電動車両において、車体の傾斜を検出する傾斜検出センサーを設け、車体が傾斜している場合において該走行操作レバーを中立位置にすると、走行装置の駆動が停止すると同時に電磁駐車ブレーキがかかり、車体が傾斜していない時において同一操作をすると、走行装置が駆動停止した後、一定時間をおいて電磁駐車ブレーキがかかることを特徴とする電動車両の自動制動装置。
IPC (3件)：
B60L 7/24
, B60L 7/00
, F16D 65/34
