特許
J-GLOBAL ID：200903007046699190
車両制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-125993
公開番号（公開出願番号）：特開平10-320700
出願日： 1997年05月15日
公開日（公表日）： 1998年12月04日
要約：
【要約】【課題】 車両周囲の環境を認識して車両の制御モードを切り替える場合、一時的に周囲環境を変化させる建造物を通過した場合、制御モードの切り替えが行われ、建造物通過直後に適切な車両制御ができなくなる。【解決手段】 モード制御回路32はナビECU18を介して地図データベース20からの情報を取得し、一時的に車両の周囲環境を変化させる建造物内を車両が通過していることを認識した場合、モード制御回路32は制御モードを選択するための周囲環境検出手段であるワイパー駆動回路28からの情報に関係なく建造物侵入前の制御モードを維持する。
請求項（抜粋）：
車両の周囲環境の変化に応じて制御モードの選択を行い当該車両の制御を行う車両制御装置において、地図情報に基づいて道路形態を取得する道路形態取得手段と、車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、車両の周囲環境を認識する環境認識手段と、取得した道路形態と自車位置に基づいて車両が一時的な周囲環境の変化を受ける構造物内に進入したか否かの判断を行う判断手段と、前記判断結果に基づいて車両の制御モードを維持するか変更するかの判断を行うモード切替制御手段と、を含むことを特徴とする車両制御装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16
, G01C 21/00
, G08G 1/0969
, G09B 29/00
, B60S 1/08
G08G 1/16 D
, G01C 21/00 A
, G08G 1/0969
, G09B 29/00 F
, B60S 1/08 D
