特許
J-GLOBAL ID：200903007084368911

電動パワーステアリング装置

発明者：
向 良信

向 良信 について

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堀井 宏明

堀井 宏明 について

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森下 文寛

森下 文寛 について

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馬場 弘幸

馬場 弘幸 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-079381
公開番号（公開出願番号）：特開2006-262669
出願日： 2005年03月18日
公開日（公表日）： 2006年09月28日
要約：
【課題】 バッテリの充電状態に応じて電動機を適正に動作させながら操舵力のアシスト制御を行うことができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 2軸3相変換手段29が、D軸PI制御手段28からのD軸電圧とQ軸PI制御手段27からのD軸に直交するQ軸電圧とにより3相電圧を生成し、PWM変換手段30を介して電動機駆動手段13が電動機8をベクトル制御する。このとき、Q軸電圧制限手段32が、電動機8へ電力を供給するバッテリ19の電圧に応じてQ軸に印加する電圧の最大値を設定する。Q軸電圧制限手段32は、バッテリ19の電圧が高いときにはQ軸電圧の最大値を高くして大きなQ軸電流を電動機8に供給して高いトルクを発生させる。また、バッテリ19の電圧が低いときはQ軸電圧の最大値を低くして小さなQ軸電流を電動機8に供給し、バッテリ電圧がさらに低下しないようにする。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
操舵入力の大きさに基づいて目標電流を算出し、この算出した目標電流に応じて、ステアリング系に操舵力を付与する電動機を駆動制御する制御手段を有し、 前記制御手段が、界磁電流のベクトル方向をD軸としたとき、そのD軸に直交するベクトル方向をQ軸とする2相回転磁束座標で表わされるベクトル制御によって前記電動機の制御を行う電動パワーステアリング装置であって、 前記電動機へ電力を供給する電源電圧の電圧値に応じて前記Q軸に印加する電圧の最大値を設定するQ軸電圧制限手段を備える ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (3件)：
H02P 21/00 ,  H02P 27/04 ,  B62D 5/04
FI (2件)：
H02P5/408 C ,  B62D5/04
Fターム (25件)：
3D233CA02 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  5H505AA16 ,  5H505BB09 ,  5H505CC04 ,  5H505DD03 ,  5H505DD08 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505GG08 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ24 ,  5H505JJ28 ,  5H505KK05 ,  5H505LL12 ,  5H505LL22 ,  5H505LL41 ,  5H505LL58 ,  5H505PP01
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • モータ制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-077305   出願人：豊田工機株式会社
  • 電動パワーステアリング装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-192882   出願人：本田技研工業株式会社
  • 特許第3559258号公報(段落番号0045〜0058、図1〜図3参照)
審査官引用 (4件)
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