特許

J-GLOBAL ID：200903007138922626

自動操舵装置

発明者： 冷水 由信 ,  西本 光彦 ,  久保田 文夫
出願人/特許権者： 光洋精工株式会社
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-243225
公開番号（公開出願番号）：特開平11-078934
出願日： 1997年09月08日
公開日（公表日）： 1999年03月23日
要約：

【要約】【課題】 運転者が目標舵角の方向に対して逆方向へ転舵しようとするときと同方向へ転舵しようとするときとにおける操舵動作が等しい自動操舵装置の提供。【解決手段】 舵角検出手段21〜26が検出した舵角が目標舵角に等しくなるように、モータ電流を制御し操舵モータ19を回転制御することにより操舵する自動操舵装置。舵輪(図示せず)の操舵トルクを検出するトルクセンサ27と、トルクセンサ27が検出した操舵トルク値が示す操舵方向と目標舵角の方向とが同方向のときは、操舵トルク値の増加に応じてモータ電流を減少させ、操舵トルク値が示す操舵方向と目標舵角の方向とが逆方向のときは、操舵トルク値の増加に応じてモータ電流を増加させるモータ電流制御手段14aとを備えている。

請求項（抜粋）：

舵角検出手段が検出した舵角が目標舵角に等しくなるように、モータ電流を制御し操舵モータを回転制御することにより操舵する自動操舵装置において、舵輪の操舵トルクを検出するトルクセンサと、該トルクセンサが検出した操舵トルク値が示す操舵方向と前記目標舵角の方向とが同方向のときは、前記操舵トルク値の増加に応じて前記モータ電流を減少させ、前記操舵トルク値が示す操舵方向と前記目標舵角の方向とが逆方向のときは、前記操舵トルク値の増加に応じて前記モータ電流を増加させるモータ電流制御手段とを備えることを特徴とする自動操舵装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00