特許

J-GLOBAL ID：200903007142958694

超音波モータ

発明者： 月本 貴之
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 本多 小平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-013823
公開番号（公開出願番号）：特開平5-211783
出願日： 1992年01月29日
公開日（公表日）： 1993年08月20日
要約：

【要約】【目的】 棒状超音波モータにおけるロータが振動子との接触平面のうねりに追従させて、モータ特性の向上を図るとともに、鳴きの発生を防止することを目的とする。【構成】 棒状超音波モータにおけるロータが、ロータ本環2と接触バネ部2aとからなり、接触バネ部2aが接触突起部2d、フランジ部2c、基部2bからなる構成において、これら接触バネ部を構成する部材の肉厚を、振動子との接触ぶから離れるに従って厚くし、接触バネ部の固有振動モードの全てのモードの固有振動数が、駆動周波数の2倍より大きくする。

請求項（抜粋）：

棒状振動体に設けられた電気-機械エネルギー変換素子に電気信号を印加することによって、前記振動体の軸を含む異なる複数の平面内に、屈曲振動を励起させ、かつ各々の振動に時間的に所定の位相差を持たせることにより、前記振動体の表面に回転運動を生じさせ、前記振動体に圧接係合した移動体を摩擦駆動する超音波モータであって、該移動体では該振動体が接触バネを有するものに於て、該接触バネの固有振動モードの全てのモードの固有振動数が、駆動周波数の2倍より大きい事を特徴とする超音波モータ。