特許
J-GLOBAL ID：200903007196178104
農作業機の操向機構
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-084394
公開番号（公開出願番号）：特開平5-284803
出願日： 1992年04月07日
公開日（公表日）： 1993年11月02日
要約：
【要約】【目的】 ハンドル操作量に対する車輪の操舵量の比率を任意に切換設定することができるとともに、自動操縦できるように切り換えることができる。【構成】 ハンドルシャフト8と、パワーステアリングユニット9の入力軸11との連係を断続操作自在なクラッチ13を設けるとともに、パワーステアリングユニット9の入力軸11を回動操作自在なアクチュエータ12を設け、ハンドルシャフト8の回動変位角度を検出する回転検出センサ14の検出結果に基づいて、アクチュエータ12を駆動する機構を設けて、クラッチ13を入り状態にするマニュアル操縦モードと、クラッチ13を切り状態にして、かつ回転検出センサ12の検出結果に基づいて、アクチュエータ12を駆動するアシスト操縦モード、又は自動操縦用信号に基づいてアクチュエータ12を駆動するオート操縦モードとに択一切り換え自在な選択機構18を備えてある。
請求項（抜粋）：
ハンドルシャフト(8)と、パワーステアリングユニット(9)の入力軸(11)との連係を断続操作自在なクラッチ(13)を設けるとともに、前記パワーステアリングユニット(9)の入力軸(11)を回動操作自在なアクチュエータ(12)を設け、前記ハンドルシャフト(8)の回動変位角度を検出する回転検出センサ(14)の検出結果に基づいて、前記アクチュエータ(12)を駆動する機構を設けて、前記クラッチ(13)を入り状態にするマニュアル操縦モードと、前記クラッチ(13)を切り状態にして、かつ前記回転検出センサ(12)の検出結果に基づいて、前記アクチュエータ(12)を駆動するアシスト操縦モード、又は自動操縦用信号に基づいて前記アクチュエータ(12)を駆動するオート操縦モードとに択一切り換え自在な選択機構(18)を備えてある農作業機の操向機構。
IPC (5件)：
A01B 69/00 302
, B62D 6/00
, G05D 1/02
, B62D109:00
, B62D113:00
