特許
J-GLOBAL ID：200903007237147260
搬送装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-285798
公開番号（公開出願番号）：特開平11-122719
出願日： 1997年10月17日
公開日（公表日）： 1999年04月30日
要約：
【要約】【課題】 本発明は停止時の車輪を自動的に固定して停止状態を維持することを課題とする。【解決手段】 搬送装置1は、台車2に駆動輪7,8を駆動する駆動部11を有する。駆動部11は、左側の駆動輪7を駆動する駆動モータ12と、右側の駆動輪8を駆動する駆動モータ13とが設けられている。駆動モータ12,13には、夫々駆動輪7,8の速度を検出する回転数検出器14,15と、駆動輪8,11にブレーキ力を作用させる電磁ブレーキ16,17が一体的に設けられている。制御装置20は、回転数検出器14,15により検出される走行速度が予め設定された所定値より小さくなると、駆動輪7,8を電磁ブレーキ16,17により固定させて搬送装置1を停止させ、操作力検出部6a,6bにより予め設定された所定値以上の操作力が検出されたとき電磁ブレーキ16,17による駆動輪7,8の固定を解除させて搬送装置1を移動可能とする。
請求項（抜粋）：
台車の底部に設けられた車輪と、該台車を走行させるために操作される操作ハンドルと、該操作ハンドルに設けられ操作力を検出する操作力検出手段と、前記車輪を駆動するモータと、前記台車の速度を検出する速度検出手段と、前記操作力検出手段で検出された力の方向と大きさに応じて前記モータの駆動力を制御する制御手段とからなる搬送装置において、前記速度検出手段により検出される速度が予め設定された所定値より小さくなると、前記車輪を固定させる車輪固定手段を備えなることを特徴とする搬送装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60L 15/00 J
, B62B 3/00 G
