クレーンの振れ止め制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：光石俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-299276
公開番号（公開出願番号）：特開平8-157181
出願日： 1994年12月02日
公開日（公表日）： 1996年06月18日
要約：

【要約】【目的】吊荷を振り子状に振動することなく搬送する。【構成】クレーン本体2から繰り出したワイヤ4の下端のフックにより吊荷6を吊下しており、クレーン本体2が走行することにより吊荷6を搬送する。スタート時には加速度aで加速し、一定速度Vmax になったら定速走行し、停止時には減速度aで減速して停止する。加減速値aは、吊荷6を振らないことを条件に導出した式(1)に、ワイヤ上支点から吊荷6の重心までの距離Lを適用して求めた。a=f・V0 (1/L)1/2 ...(1)但し fは係数、V0 は初速度である。

請求項（抜粋）：

クレーン本体から繰り出したワイヤの下端に備えた吊具により吊荷を吊下し、この状態でクレーン本体を走行させることにより吊荷を搬送するクレーンの振れ止め制御方法において、停止していたクレーン本体を一定の加速度で加速し、設定速度に達したら一定速度で定速走行させ、停止時には一定の減速度で減速して停止させ、しかも、ワイヤの上支点位置から吊具の下端位置までの距離L1 を検出し、吊具の下端位置から吊荷の重心までの距離L2 と前記距離L1 とを加えた距離Lを求め、更に前記加速度及び前記減速度の値を、次式(1)で求めた加減速値としたことを特徴とするクレーンの振れ止め制御方法。【数1】

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭60-262790
特開昭57-004891
特開昭60-262790

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