現在位置算出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：富田和子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-140821
公開番号（公開出願番号）：特開平8-334349
出願日： 1995年06月07日
公開日（公表日）： 1996年12月17日
要約：

【要約】【目的】道路上から非道路上の位置に進入したときであっても、以後の現在位置を適切に算出することができる現在位置算出装置を提供する。【構成】プロセッサ18は、マップマッチング処理を行い、この結果、現在位置が非道路上の候補点であると認定された場合に、この候補点から次に得られた非道路上の候補点の信頼度を増加させる。この信頼度の増加は、例えば、車両の累積旋回角度に応じて行う。また、低速走行している場合にはさらにこの信頼度を一定量増加させる。これによって、非道路上の候補点が現在位置として選出されやすくする。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、該車両の現在位置を算出する現在位置算出装置であって、車両の進行方位を検出する方位検出手段と、車両の走行距離を算出する距離算出手段と、道路データを格納した道路データ格納手段と、前記進行方位および前記走行距離に基づき得られた相対変位に基づいて、車両の現在位置を仮想現在位置として推定し、該仮想現在位置を前記道路データ格納手段の道路データと照合して、道路上の現在位置の候補点をその信憑性を示す信頼度とともに算出し、道路上の現在位置の候補点が求まらなかった場合に当該仮想現在位置を候補点とするとともに該候補点に対してその信頼度を算出しこれらの候補点のうち信頼度の最も高い候補点を現在位置と認定するマップマッチング手段と、該マップマッチング手段により非道路上の候補点が現在位置と認定された場合、この非道路上の候補点から次に得られた非道路上の候補点の信頼度を増加させる信頼度補正手段とを備えることを特徴とする現在位置算出装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (3件)：

G01C 21/00 E , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

引用特許：

出願人引用 (3件)

車両ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-069871 出願人：エタックインコーポレーテッド
特開平4-340992
特開平2-145912

前のページに戻る