ハイブリッド型測位装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：草野卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-119256
公開番号（公開出願番号）：特開平10-311734
出願日： 1997年05月09日
公開日（公表日）： 1998年11月24日
要約：

【要約】【課題】 GPS測位装置と慣性測位装置とを組合せたハイブリッド測位装置の異常動作を制御し、測位データが大きく変動することのないハイブリッド測位装置を提供する。【解決手段】 GPS測位装置に衛星の組合せ変更検出手段と、電波の瞬断検出手段とを設け、これらの検出手段が検出信号を出力したことによりデータ取込手段を起動させ、データ取込手段によってその時点で出力されている慣性測位装置の測位データを取り込み、その慣性測位データをGPS測位装置の測位データとして出力させる。

請求項（抜粋）：

A.複数の人工衛星が発信する情報を受信解読し、この受信点の位置を所定の時間間隔で出力するGPS測位装置と、このGPS測位装置が出力する測位データの空白部分を補間する慣性測位装置とを具備して構成されるハイブリッド型測位装置において、B.上記GPS測位装置で利用する衛星の組合せが変更されたことを検出する衛星の組合せ変更検出手段と、C.上記GPS測位装置が測位に利用している衛星の電波が瞬断したことを検出する瞬断検出手段と、D.これら衛星の組合せ変更検出手段及び瞬断検出手段が衛星の組合せ変更或は電波の瞬断を検出する毎に上記慣性測位装置の測位データを上記GPS測位装置に取り込みGPS測位装置の出力値として出力させるデータ取込手段と、を付加したことを特徴とするハイブリッド型測位装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G01S 5/02 , G01S 5/14

FI (3件)：

G01C 21/00 D , G01S 5/02 A , G01S 5/14

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