特許

J-GLOBAL ID：200903007403553646

建設機械の掘削作業ガイダンス装置および掘削制御装置

発明者： 影山 雅人
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 木村 高久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-281679
公開番号（公開出願番号）：特開2001-098585
出願日： 1999年10月01日
公開日（公表日）： 2001年04月10日
要約：

【要約】【課題】建設機械が移動するに応じてまたバケット等の掘削用作業機が移動するに応じて、その掘削すべき地形の形状が変化する複雑な3次元地形であっても、目標とする地形に精度よく掘削することができるようにする。【解決手段】現在のバケット44の3次元位置を通過する平面57と、3次元目標地形51との交線58が演算され、3次元目標地形51を示す交線58の位置とバケット44の位置とが同一画面24a上に表示される。

請求項（抜粋）：

掘削用の作業機を作動させて3次元の地形を3次元の目標地形にする掘削作業を行う建設機械に適用され、当該掘削作業をガイダンスする建設機械の掘削作業ガイダンス装置において、前記掘削用作業機の3次元位置を計測する位置計測手段と、前記位置計測手段により計測した掘削用作業機の位置を通過する平面を演算する平面演算手段と、前記平面演算手段によって演算された平面を示すデータと、前記3次元目標地形を示すデータとに基づいて、前記平面と前記3次元目標地形との交線を演算する交線演算手段と、前記交線演算手段によって演算された前記3次元目標地形を示す交線の位置と前記掘削用作業機の位置との相対位置関係を提示する提示手段とを具えたことを特徴とする建設機械の掘削作業ガイダンス装置。

IPC (3件)：

E02F 9/20 ,  E02F 9/26 ,  G01S 5/14

FI (4件)：

E02F 9/20 N ,  E02F 9/20 Q ,  E02F 9/26 A ,  G01S 5/14

Fターム (19件)：

2D003AA01 ,  2D003AB03 ,  2D003AB04 ,  2D003AC06 ,  2D003BA01 ,  2D003BA02 ,  2D003BA06 ,  2D003BB04 ,  2D003DA04 ,  2D003DB04 ,  2D003DB05 ,  2D003FA02 ,  2D015HA03 ,  2D015HB04 ,  2D015HB05 ,  5J062BB01 ,  5J062BB08 ,  5J062CC07 ,  5J062EE04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 作業現場に対し地形変更機械を操作するための方法と装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-313084   出願人：キャタピラーインコーポレイテッド
• バックホウの掘削位置自動検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-016535   出願人：東亜建設工業株式会社
• 法面仕上げ管理システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-243408   出願人：大成建設株式会社
• 特開平3-295934