較正ユニットを使った動作追跡のためのシステムと方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：熊倉禎男 , 大塚文昭 , 西島孝喜 , 須田洋之 , 谷口信行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-105124
公開番号（公開出願番号）：特開2008-289866
出願日： 2008年03月17日
公開日（公表日）： 2008年12月04日
要約：

【課題】身体部分上の方位測定ユニットの方位と、関節によって相互接続された連続体を構成する身体部分同士の間の相対比率に関するデータを提供する較正段階が高精度で行われる動作追跡のためのシステムと方法を提供する。【解決手段】個々の寸法と相互比率を有し、関節により順次相互接続される複数の物体部分で構成される物体の三次元空間内の運動を追跡するシステムが、方位パラメータを有する各物体部分と位置的及び方位的関係に配置され、物体部分の方位に関するデータを測定する方位測定ユニットと、方位測定ユニットから受け取ったデータを使って物体部分の方位及び/又は位置情報を導き出すモジュールと、受け取ったデータ、所定の制約、及び追加入力データに基づいて物体部分の相互比率と方位測定ユニットの方位パラメータを求めるために、受け取ったデータと所定の制約に基づき較正値を計算する較正ユニットとを備えるプロセッサとを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

三次元空間内の物体(P)の運動を追跡するための動作追跡システム(10)であって、前記物体は、個々の寸法と相互比率を有し、関節(21AB)によって順次相互接続されている物体部分(21、22、23、24、25、26)で構成されている、動作追跡システムにおいて、少なくとも前記物体部分(21、...26)の方位に関係するデータを測定するための方位測定ユニット(S1、S3...SN)であって、各物体部分と位置的及び方位的関係に配置されており、少なくとも方位パラメーターを有している、方位測定ユニットと、前記方位測定ユニットからデータを受け取るためのプロセッサ(3、5)であって、前記受け取ったデータを使って、前記物体部分の方位及び/又は位置情報を導き出すためのモジュールを備えている、プロセッサと、を備えており、前記プロセッサは、受け取ったデータと、所定の制約(42、52)と、少なくとも2つの点の間の距離に関する知識及び/又は関節で接続されている少なくとも2つの物体部分の加速度に関する知識を含む追加入力データ(45、55)と、に基づいて、少なくとも前記物体部分の相互比率と、少なくとも前記方位測定ユニット(48、56、58)の方位パラメーターと、を求めるための較正値を計算するようにされている較正ユニット(7)を備えていることを特徴とする動作追跡システム。

IPC (3件)：

A61B 5/11 , G01B 21/00 , A63B 69/36

FI (3件)：

A61B5/10 310A , G01B21/00 E , A63B69/36 541Z

Fターム (12件)：

2F069AA31 , 2F069AA71 , 2F069FF00 , 2F069GG56 , 2F069GG58 , 2F069NN00 , 2F069NN25 , 4C038VA04 , 4C038VB01 , 4C038VB31 , 4C038VC05 , 4C038VC20

引用特許：

出願人引用 (1件)

米国特許第6820025号

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