特許
J-GLOBAL ID：200903007470756624
車両用ナビゲーション装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-148289
公開番号（公開出願番号）：特開平5-312585
出願日： 1992年05月14日
公開日（公表日）： 1993年11月22日
要約：
【要約】【目的】 車輪速センサの出力値を補正し、位置検出誤差を低減する。【構成】 位置制御部5は地磁気センサ2からの入力により(SA1)、絶対方位を検出し(SA2)、地磁気方位チェックを行い(SA3)、左右の車輪速センサ3からの入力(SA4)、ステアリングセンサ4からの入力により(SA5)、旋回角度を検出し(SA6)、スリップチェックを行う(SA7)。次に、左右の車輪速センサ3の出力平均から車両の移動距離を検出し(SA8)、方位データと旋回角度から推定方位を検出する(SA9)。次に、推定位置を検出し(SA11)、左右バランスを学習する(SA12)。そして、推定方位、推定位置、地図データから、道路の相関性を判断するマップマッチング処理を行い(SA13)、現在位置を検出する(SA14)。
請求項（抜粋）：
車体に配設され絶対方位を検出する地磁気検出手段と、左右の車輪に配設され車速及び相対方位を検出する車輪速検出手段とを具備してなり、車両の位置検出制御を行う車両用ナビゲーション装置において、ステアリング舵角を検出する舵角検出手段と、前記地磁気検出手段の出力に基づき検出した絶対方位と前記左右の車輪速検出手段及び舵角検出手段の出力に基づき検出した旋回角度とから推定方位を検出し、前記車輪速検出手段の出力に基づき検出した車両移動距離と推定方位とから推定位置を検出し、推定方位及び推定位置及び地図情報から車両の現在位置を検出すると共に、推定位置及びステアリング舵角から車両の直進を検出した時は前記左右の車輪速検出手段から出力される1パルス当たりの車両走行距離を補正する位置検出制御手段と、を装備したことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00
, G05D 1/02
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
