特許
J-GLOBAL ID:200903007484852421
横断歩道等における歩行者検出方法及び同装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
久保田 健治
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-244752
公開番号(公開出願番号):特開2004-086417
出願日: 2002年08月26日
公開日(公表日): 2004年03月18日
要約:
【課題】人影等のノイズに影響されない正確に歩行者を検出する方法、技術を提供することを課題としている。【解決手段】横断歩道等における交通状態を撮影し、該撮影画像から移動物体を抽出し、該移動物体の中から歩行者を検出し、横断歩道等における歩行者を検出する方法において、前記移動物体を抽出は、該撮影画像から移動物体の輪郭線を検出するステップと、該輪郭線の進行方向に向いた縦線群を検出するステップと、該縦線群の中心軸を検出するステップと、該中心軸の中心点を検出するステップと、該中心点の移動ベクトルを検出するステップを含むことを特徴とする。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
横断歩道等における交通状態を撮影し、該撮影画像から移動物体を抽出し、該移動物体の中から歩行者を検出し、横断歩道等における歩行者を検出する方法において、前記移動物体を抽出は、該撮影画像から移動物体の輪郭線を検出するステップと、該輪郭線の進行方向に向いた縦線群を検出するステップと、該縦線群の中心軸を検出するステップと、該中心軸の中心点を検出するステップと、該中心点の移動ベクトルを検出するステップを含むことを特徴とする横断歩道等における歩行者検出方法。
IPC (6件):
G08G1/01
, G06T1/00
, G06T7/00
, G06T7/20
, G06T7/60
, G08G1/04
FI (8件):
G08G1/01 F
, G06T1/00 330B
, G06T1/00 340B
, G06T7/00 300F
, G06T7/20 B
, G06T7/20 200Z
, G06T7/60 150C
, G08G1/04 D
Fターム (28件):
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CE06
, 5B057CG05
, 5B057CH07
, 5B057DA08
, 5B057DA12
, 5B057DC05
, 5B057DC16
, 5B057DC40
, 5H180AA21
, 5H180CC04
, 5H180EE02
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096BA18
, 5L096CA04
, 5L096FA06
, 5L096FA26
, 5L096FA35
, 5L096FA62
, 5L096FA67
, 5L096HA04
, 5L096JA11
, 5L096JA18
, 5L096KA04
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