特許

J-GLOBAL ID：200903007502661833

形態変化ロボット玩具

発明者： 長洲 宏行
出願人/特許権者： 株式会社タカラ
代理人 (1件)： 瀬川 幹夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-367494
公開番号（公開出願番号）：特開2003-164673
出願日： 2001年11月30日
公開日（公表日）： 2003年06月10日
要約：

【要約】【課題】形態の変化と球体の発射を自動的に行なう。【解決手段】以下の要件を備えたこと。(イ)基台1に対して回転により起倒自在に設けられた胴体部2にはバネで球体27を飛ばす球体27発射装置26が設けられ、バネにはラック部31がその伸縮方向に移動可能に設けられたこと(ロ)基台1には扇形の歯車9を有する固定ギア10と、間欠歯車14と被伝達歯車13とを同軸上に備えたアクションギア16が設けられたこと(ハ)胴体部2にはモータ18と複数の伝達歯車19、20、21が設けられ、伝達ギアの一部は固定ギア10に噛合していること(ニ)胴体部2が起立してロボット状態になったときに、伝達ギアの他の一部と球体発射装置26のラック部31が、それぞれアクションギア16の被伝達歯車15と間欠歯車14に噛合可能に配置されたこと

請求項（抜粋）：

以下の要件を備えたことを特徴とする形態変化ロボット玩具。(イ)基台に対して頭部と腕部とを有する胴体部が回転により起倒自在に設けられていること(ロ)胴体部にはバネで球体を飛ばす球体発射装置が設けられ、バネにはラック部がその伸縮方向に移動可能に設けられていること(ハ)基台には、扇形の歯車を有しかつ胴体部の回転軸を軸心とする固定ギアと、間欠歯車と被伝達歯車とを同軸上に備えたアクションギアとが設けられていること(ニ)胴体部には正逆回転するモータと複数の伝達歯車が設けられ、伝達ギアの一部は上記固定ギアに噛合していること(ホ)胴体部が起立してロボット状態になったときに、上記伝達ギアの他の一部と球体発射装置のラック部が、それぞれアクションギアの被伝達歯車と間欠歯車に噛合可能に配置されていること

IPC (3件)：

A63H 3/04 ,  A63H 17/00 ,  A63H 33/18

FI (3件)：

A63H 3/04 A ,  A63H 17/00 C ,  A63H 33/18 G

Fターム (12件)：

2C150CA01 ,  2C150CA08 ,  2C150DA06 ,  2C150DC13 ,  2C150DC15 ,  2C150DH02 ,  2C150EB01 ,  2C150EB36 ,  2C150EC03 ,  2C150EC06 ,  2C150EC15 ,  2C150EC18