特許
J-GLOBAL ID：200903007524116472
モータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-142700
公開番号（公開出願番号）：特開平11-341885
出願日： 1998年05月25日
公開日（公表日）： 1999年12月10日
要約：
【要約】【課題】 異なる応答を持つ2軸のサーボ系において、完全な同期制御に近い追従制御を簡単に実現するモータ制御装置を提供するものである。【解決手段】 第1のサーボ系2の位置検出信号13を第2のサーボ系7のサーボドライバの補助偏差カウンタ16に入力し、2軸間の位置偏差を検出する。この偏差に補正係数Kを乗した値で、第2のサーボ系の速度偏差を補正することにより、第2のサーボ系7の応答を第1のサーボ系2の応答に対応し変化させることができる。これにより完全な同期制御に近い追従制御を実現することができる。
請求項（抜粋）：
位置検出器を備えたモータからの位置検出信号をフィードバックし、位置制御を行うモータ制御装置において、位置指令と位置フィードバック量の比較を行う偏差カウンタとは別に設けた補助偏差カウンタを備えることにより、異なる応答を持つ2軸のサーボ系に対し、第1のサーボ系の位置検出信号と第2のサーボ系の位置検出信号を、第2のサーボ系の補助偏差カウンタに入力することにより、第1のサーボ系と第2のサーボ系の動作状態での位置偏差を検出可能とし、上記補助偏差カウンタの値に補正ゲイン(K)を乗じた信号を、第2のサーボ系の速度マイナーループに加算し、第2のサーボ系の速度偏差を補正することにより、2軸のサーボ系を追従動作させるモータ制御装置。
引用特許：
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