特許
J-GLOBAL ID:200903007526838823

電気掃除機の制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小鍜治 明 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-258921
公開番号(公開出願番号):特開平5-095881
出願日: 1991年10月07日
公開日(公表日): 1993年04月20日
要約:
【要約】【目的】 床面の凹凸により床質を認識し、床面に応じてきめ細かな電動送風機の入力制御を行ない、使い勝手を向上する。【構成】 床用吸い込み具7内に設けた発光素子10および受光素子11により床面の凹凸状態を検出するように床面センサ9を構成し、床面センサ9のアナログ出力をA/D変換手段13によりデジタル信号に変換し、光量絶対値検出手段15で単位時間内で平均し光量絶対値を演算するとともに光量変化量検出手段16で光量の単位時間内での変化量を平均し光量変化量を演算する。ファジィ推論器17は、光量絶対値と光量変化量の両情報から得た床質情報と電源オフ時でも記憶可能な記憶手段18に記憶した記憶床質情報とから床質を逐次学習し、電動送風機2の入力を決定し、その出力により電動送風機2の入力を制御する。
請求項(抜粋):
吸引のための電動送風機と、床用吸い込み具内に設けられ発光素子および受光素子から床面の凹凸状態を検出するよう構成した床面センサと、前記床面センサのアナログ出力をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、前記A/D変換手段からのデジタル量を単位時間内で平均し光量絶対値を演算する光量絶対値検出手段と、光量の単位時間内での変化量を平均し光量変化量を得る光量変化量検出手段と、電源オフ時でも記憶可能な記憶手段と、前記電動送風機の入力を決定するファジィ推論器とを備え、前記ファジィ推論器は、前記光量絶対値と光量変化量の両情報から得た床質情報と前記記憶手段に記憶した記憶床質情報とから床質を逐次学習し、前記電動送風機の入力を決定するようにした電気掃除機の制御装置。
IPC (2件):
A47L 9/28 ,  G01N 21/47

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