特許

J-GLOBAL ID：200903007556971307

ワーク吸着装置

発明者： 金田 昌之 ,  野波 侃志 ,  丹羽 英夫
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  三明電機株式会社
代理人 (1件)： 田渕 経雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-094361
公開番号（公開出願番号）：特開平6-305608
出願日： 1993年04月21日
公開日（公表日）： 1994年11月01日
要約：

【要約】【目的】 ワーク1枚当りの重量が軽量であってもワークの吸着枚数を正確に判定し、しかもワーク吸着の際の高荷重による押圧にも十分に耐えるようにする。【構成】 吸着手段13が取付けられた第2の支持ベース12を弾性体15を介して第1の支持ベース11に吊下げ、弾性体15の弾性変形量を所定値内に制限するストッパ手段21を設ける。弾性体15の弾性変形量を弾性変形量検知手段31により検知し、判定手段45によって弾性変形量検知手段31からの出力信号と予め設定された設定値とを比較し、吸着手段13に吸着されたワーク5の枚数の良否を判定する。

請求項（抜粋）：

搬送手段側に取付けられる第1の支持ベースと、前記第1の支持ベースの下方に配置される第2の支持ベースと、前記第2の支持ベースに取付けられ、ワークを吸着する吸着手段と、前記吸着手段が取付けられた第2の支持ベースを第1の支持ベースに吊下げる弾性体と、前記弾性体の上下方向の弾性変形量を所定値内に制限するストッパ手段と、前記弾性体の弾性変形量を検知する弾性変形量検知手段と、前記弾性変形量検知手段からの出力信号と予め設定された設定値とを比較し、前記吸着手段に吸着されたワークの枚数の良否を判定する判定手段と、を具備したことを特徴とするワーク吸着装置。

IPC (7件)：

B65H 7/16 ,  B66C 1/06 ,  B25J 15/06 ,  B65G 47/92 ,  B65G 59/04 ,  B65G 61/00 ,  B65H 3/08 350