特許
J-GLOBAL ID：200903007564134058
粉末圧縮成型品の外観観察装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-221578
公開番号（公開出願番号）：特開平8-086757
出願日： 1994年09月16日
公開日（公表日）： 1996年04月02日
要約：
【要約】【目的】本発明は、表裏面が観察される錠剤を搬送する搬送手段の部品点数が少なく、その構成を簡単にできる粉末圧縮成型品の外観観察装置を得ることにある。【構成】検出部26及び錠剤排出部27を有する固定ベース22上に、複数の搬送孔25を有したターンテーブル23を設け、テーブルの上方に搬送孔の移動軌跡を視野とする第1CCDカメラ30を設けると共に、固定ベースの下方に検出部を視野とする第2CCDカメラ32を設ける。テーブルの外側に搬送孔に錠剤Aを一個ずつ供給する成型品供給手段29を設け、検出部においてベースから錠剤を浮かせる吸着ヘッド28を設ける。搬送孔に供給されてテーブルの回転により運ばれる錠剤の表面を照明下で第1CCDカメラで撮像した後、錠剤の裏面を照明下で第2CCDカメラで撮像し、錠剤の表裏面を観察することを特徴としている。
請求項（抜粋）：
固定ベースと、この固定ベースの上面に近接して回転自在に設けられたターンテーブルと、このテーブルを回転駆動するターンテーブル駆動部と、前記ターンテーブルの中心から所定の半径をもって描かれる円上に前記ターンテーブルの周方向に相離間して設けられた複数の搬送孔と、これら搬送孔の移動軌跡に対向して前記固定ベースにその上下面に渡って設けられた検出部と、この検出部から前記ターンテーブルの回転方向前側に離れて前記移動軌跡に対向して前記固定ベースにその上下面に渡って設けられた成型品排出部と、前記検出部の上方にこの検出部との間に前記ターンテーブルを置いて配置され、前記検出部上に運ばれた粉末圧縮成型品を真空吸着して前記固定ベース上から浮かす吸着ヘッドと、前記成型品排出部から前記ターンテーブルの回転方向前側に離れた位置で粉末圧縮成型品を一個ずつ前記搬送孔に供給する成型品供給手段と、この成型品供給手段による供給位置に対し前記ターンテーブルの回転方向前側であって前記供給位置と前記検出部との間において前記ターンテーブルの上方に前記移動軌跡を視野として配置され、前記搬送孔内の粉末圧縮成型品の表面を撮像する第1CCDカメラ、または前記固定ベースの下方に前記検出部を視野として配置され、前記吸着ヘッドに吸着された粉末圧縮成型品の裏面を前記検出部を通して撮像する第1CCDカメラと、前記ターンテーブルの上方または前記固定ベースの下方に配置され前記第1CCDカメラの視野を照明する第1投光器と、前記固定ベースの下方に前記検出部を視野として配置され、前記吸着ヘッドに吸着された粉末圧縮成型品の裏面を前記検出部を通して撮像する第2CCDカメラ、または前記検出部に対し前記ターンテーブルの回転方向前側であって前記検出部と前記成型品排出部との間において前記ターンテーブルの上方に前記移動軌跡を視野として配置され、前記搬送孔内の粉末圧縮成型品の表面を撮像する第2CCDカメラと、前記固定ベースの下方または前記ターンテーブルの上方に配置され前記第2CCDカメラの視野を照明する第2投光器とを具備した粉末圧縮成型品の外観観察装置。
IPC (3件)：
G01N 21/85
, G01N 21/88
, G01B 11/24
