液体充填容器内の異物検査装置及びその方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高崎芳紘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-011725
公開番号（公開出願番号）：特開2002-214153
出願日： 2001年01月19日
公開日（公表日）： 2002年07月31日
要約：

【要約】【課題】容器内に充填された液中の異物検査において、検査精度及び検査能率を向上させながらも、被検体の搬送装置を、シンプル、高信頼でかつ製造コストの低廉化を図りたい。また、実験によるパラメータ決定の効率を向上させ、異物情報の解析を助ける検査装置を提供する。【解決手段】被検体の回転・停止機構2を持つ搬送装置3にて、充填液中の異物を容器内で移動させた状態とし、容器を搬送中に複数枚の映像を撮影するカメラ4で撮影する。この画像を画像処理装置6内に取り込み、ラベリング処理をし、そのラベル画像について特徴量を抽出し、更に各ラベル画像の特徴量について相対座標化する。各ラベル画像相互に、相対座標化された特徴量の類似度を比較し、同一又は類似の領域を除去し、残りの領域を異物と判定する。また、異物情報を解析し、検査結果、及び異物の情報を統計処理する。

請求項（抜粋）：

搬送中の液体充填容器を回転させた上で、搬送路の複数の系路上でTVカメラで撮像する手段と、この複数枚の映像を取込む映像記録部と、各映像の2値化処理を行う2値化処理部と、各映像内で一定輝度が連続する個所を見つけ、順に番号付けを行うラベリング処理部と、各映像内の番号付けされたラベル個々の位置・面積等の特徴を数値情報として抽出する特徴量抽出部と、各映像内で共通に撮影されているあらかじめ登録した個所又は位置を基準点として検出する基準点検出部と、前記特徴量抽出部で求めた特徴量中の位置をパラメータとする特徴量について基準点からの相対値に変換する特徴量座標変換部と、各映像間で前記特徴量座標変換部にて座標変換後の特徴量を含む特徴量を比較し、ほぼ同一又は類似な特徴をもつラベル画像を除去する移動映像分離部と、移動映像分離部により残ったラベル画像の中から、判定条件と比較して異物か否かを判定する結果判定部と、を含む液体充填容器内の異物検査装置。

IPC (5件)：

G01N 21/90 , G01N 21/94 , G06T 1/00 305 , G06T 7/60 150 , G01N 23/04

FI (5件)：

G01N 21/90 D , G01N 21/94 , G06T 1/00 305 A , G06T 7/60 150 J , G01N 23/04

Fターム (61件)：

2G001AA01 , 2G001BA11 , 2G001CA01 , 2G001GA01 , 2G001HA13 , 2G001JA08 , 2G001JA09 , 2G001JA11 , 2G001JA13 , 2G001KA03 , 2G001MA02 , 2G001PA01 , 2G001PA06 , 2G001PA11 , 2G001PA12 , 2G051AA11 , 2G051AA12 , 2G051AB15 , 2G051AC21 , 2G051CA04 , 2G051CB02 , 2G051DA01 , 2G051DA06 , 2G051DA08 , 2G051EA11 , 2G051EA14 , 2G051EA16 , 2G051EA20 , 2G051EB01 , 2G051EB02 , 2G051EC01 , 2G051EC02 , 2G051ED23 , 5B057AA01 , 5B057BA02 , 5B057CA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB18 , 5B057CC01 , 5B057CH08 , 5B057DA03 , 5B057DB02 , 5B057DB05 , 5B057DB09 , 5B057DC04 , 5B057DC06 , 5B057DC07 , 5B057DC34 , 5L096AA03 , 5L096AA06 , 5L096BA03 , 5L096CA02 , 5L096DA02 , 5L096FA13 , 5L096FA59 , 5L096FA60 , 5L096FA69 , 5L096GA34 , 5L096GA51

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平4-093756
異物検出方法及び異物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-290179 出願人：学校法人立命館, グンゼ株式会社
ガラス容器の欠陥検査装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-202878 出願人：東洋ガラス株式会社

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