特許
J-GLOBAL ID：200903007600434772
車両の操舵反力制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長谷 照一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-185614
公開番号（公開出願番号）：特開平5-008745
出願日： 1991年06月28日
公開日（公表日）： 1993年01月19日
要約：
【要約】【目的】 簡単な構成により走行路面の状態を精度よく検出して、同検出結果に応じて操舵反力を的確に制御することにより、車両の操安性を良好にする。【構成】 マイクロコンピュータ34は、車輪速センサ31,32により検出された非駆動輪RW1,RW2の車輪速に基づいて車両のヨーレートを推定すると共に、同推定ヨーレートとヨーレートセンサ33により検出した検出ヨーレートとの偏差に応じて路面状態を検出する。この検出路面状態に応じて、マイクロコンピュータ34は電磁ソレノイド17aの通電量を制御し、車両が凹凸の多い路面、水たまり路、雪だまり路などの悪路を走行しているとき、反力機構付き制御バルブ17による反力を大きなものとする。
請求項（抜粋）：
ハンドル操作に対する反力を変更可能な操舵装置を制御する車両の操舵反力制御装置において、左右一対の車輪の各回転速度をそれぞれ検出する一対の車輪速センサと、車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサと、前記一対の車輪速センサによりそれぞれ検出された両回転速度に基づき同両回転速度の差に比例した推定ヨーレートを計算するヨーレート推定手段と、前記ヨーレート検出手段により検出された検出ヨーレートと前記ヨーレート推定手段により計算された推定ヨーレートとの偏差を所定時間に渡って積分する積分手段と、前記積分手段により積分された積分値に応じて前記操舵装置を制御する反力制御手段とを備えたことを特徴とする車両の操舵反力制御装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00
, B62D105:00
, B62D137:00
