特許
J-GLOBAL ID：200903007616766775
工業用ロボットのワーク保持装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 文雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-349385
公開番号（公開出願番号）：特開平5-154431
出願日： 1991年12月09日
公開日（公表日）： 1993年06月22日
要約：
【要約】【目的】 不正確な位置にあるワークを掴んで正確な位置決めをしつつ目標位置に円滑に搬送することができる工業用ロボットのワーク保持装置を提供する。【構成】 矩形のワークの周縁を掴んで目標位置へ搬送する工業用ロボットにおいて、前記ワークの一方の対向する2辺を挾みワークをこれら2辺に直交する方向の位置決めを行う第1の挾持手段と、前記ワークの他方の対向する2辺に接触してこれら他方の2辺に直交する方向の位置決めを行う第2の挾持手段とを備える。
請求項（抜粋）：
矩形のワークの周縁を掴んで目標位置へ搬送する工業用ロボットにおいて、前記ワークの一方の対向する2辺を挾みワークをこれら2辺に直交する方向の位置決めを行う第1の挾持手段と、前記ワークの他方の対向する2辺に接触してこれら他方の2辺に直交する方向の位置決めを行う第2の挾持手段とを備えることを特徴とする工業用ロボットのワーク保持装置。
IPC (3件)：
B05C 13/00
, B05C 11/08
, H01L 21/68
