3次元入力用マニピュレータ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-022047
公開番号（公開出願番号）：特開平10-207617
出願日： 1997年01月21日
公開日（公表日）： 1998年08月07日
要約：

【要約】【課題】操作時に操作グリップに生じる慣性力の除去を課題とする。【解決手段】複数自由度方向に移動自在の操作グリップ21を有する操作入力手段2と、操作グリップ21の移動変位量を検出するグリップ変位量検出手段と、操作入力手段2を所定の動作指令信号に基づいて複数自由度方向に移動させる入力手段移動付勢機構4と、操作入力手段2の移動変位量を検出する入力手段変位量検出手段と、各部の動作制御を行う制御手段3とを備え、この制御手段3が、各検出手段による移動変位量に基づいて操作グリップ21の入力位置座標データを算出して上位装置に出力する入力座標算出部31と、この入力位置座標データに基づく動作指令信号を入力手段移動付勢機構4に出力する動作制御部32とを備えるという構成を採っている。

請求項（抜粋）：

上位装置に接続され,3次元上の座標入力を行う3次元入力用マニピュレータにおいて、複数自由度方向に移動が自在である操作グリップを有する操作入力手段と、この操作入力手段に装備され,前記操作グリップの移動変位量を検出するグリップ変位量検出手段と、前記操作入力手段を所定の動作指令信号に基づいて複数自由度方向に移動させる入力手段移動付勢機構と、この入力手段移動付勢機構に装備され,当該入力手段移動付勢機構による前記操作入力手段の移動変位量を検出する入力手段変位量検出手段と、前記入力手段移動付勢機構の動作制御を行う制御手段とを備え、この制御手段が、前記各変位量検出手段に検出される移動変位量に基づいて前記操作グリップの入力位置座標データを算出し前記上位装置に出力する入力座標算出部と、この入力位置座標データに基づく前記動作指令信号を前記入力手段移動付勢機構に出力する動作制御部とを備えることを特徴とする3次元入力用マニピュレータ。

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平2-027420
特開平1-094420
特開昭61-228526

前のページに戻る