ジャイロ装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：亀井弘勝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-344790
公開番号（公開出願番号）：特開平6-194170
出願日： 1992年12月24日
公開日（公表日）： 1994年07月15日
要約：

【要約】【構成】ジャイロ21は車両の旋回角速度を検出する。ジャイロ21の出力信号はA/D変換器24でディジタルデータに変換される。このデータはディジタルフィルタ31によるフィルタ処理を受け、ノイズ成分が除去される。ディジタルフィルタ31は低域通過フィルタとしての特性を有する。車両が停止している期間には、ディジタルフィルタ31の遮断周波数は低く設定される。車両が走行している期間には遮断周波数は高く設定される。これにより、停止期間にはノイズが充分に低減され、走行期間には高速応答性が確保される。【効果】ジャイロ21の出力に施されるフィルタ処理の特性を、車両の移動状況の変化に追従させることができる。そのため、車両の旋回角速度の検出の用途に対して最適化されたフィルタ処理が実現される。

請求項（抜粋）：

角速度を表す信号を出力するジャイロと、このジャイロの出力信号をディジタルデータに変換する変換手段と、この変換手段が出力するデータに対して所定のフィルタ処理を施すとともに、そのフィルタ特性を可変制御することができるフィルタ手段と、上記ジャイロの使用状況に関係した所定の変量を検出する検出手段と、この検出手段における検出結果に基づいて上記フィルタ手段のフィルタ特性を可変制御する制御手段とを含むことを特徴とするジャイロ装置。

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