特許

J-GLOBAL ID：200903007693924561

通信装置及びノード

発明者： 笹森 利明 ,  水谷 征爾 ,  本杉 匡史 ,  森 康浩 ,  鈴木 健司 ,  牛尾 裕介 ,  祖田 龍一 ,  小林 和敏 ,  水上 博文 ,  坂口 佳史 ,  妹尾 年朗
出願人/特許権者： オムロン株式会社 ,  三菱電機株式会社 ,  株式会社安川電機 ,  日本電気株式会社
代理人 (1件)： 松井 伸一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-133333
公開番号（公開出願番号）：特開2002-328703
出願日： 2001年04月27日
公開日（公表日）： 2002年11月15日
要約：

【要約】【課題】 共有メモリを介して受信データをCPUに伝送するに際し、読み出す際に、そのCPUの負荷を低減させることのできる通信装置を提供すること【解決手段】 受信した各サーボモータに関する情報である軸データを、受信データ用メモリ12aを介してノード内のCPU20へデータ伝送するに際し、受信データ用メモリには、予め各軸データ毎に記憶する領域を設定するとともに、その各軸データ用の領域(指定addr)を指定受信領域レジスタ12bに登録する。制御部11は、ネットワークを介して送られてくる受信データを受け取ると、受信データ内の軸データを識別するとともに、レジスタ12bを参照し識別された軸データの登録すべきアドレスを取得し、該当するアドレスに格納する。CPUは、所定のタイミングで、軸データを直接抽出できる。

請求項（抜粋）：

ネットワークに接続されたノード間でデータ伝送を行い、所定のノードに接続されたサーボモータの動作を制御するシステムにおける前記ノード用の通信装置であって、受信した各サーボモータに関する情報である軸データを、共有メモリを介して前記ノード内のコントローラへデータ伝送するものであり、前記共有メモリには、予め各軸データ毎に記憶する領域を設定するとともに、その各軸データ用の領域を特定するための領域情報を記憶保持させ、前記ネットワークを介して送られてくる受信データを受け取る手段と、前記受信データ内の軸データを識別する識別手段と、その識別手段により識別された軸データを、前記領域情報により指定された前記共有メモリ内の領域に格納するデータ格納手段とを備えたことを特徴とする通信装置。

IPC (2件)：

G05B 15/02 ,  H04Q 9/00 321

FI (2件)：

G05B 15/02 A ,  H04Q 9/00 321 E

Fターム (18件)：

5H215AA06 ,  5H215BB07 ,  5H215CC05 ,  5H215CX04 ,  5H215CX05 ,  5H215CX08 ,  5H215GG02 ,  5H215GG03 ,  5H215GG09 ,  5H215HH01 ,  5K048AA08 ,  5K048DC04 ,  5K048EA11 ,  5K048EB02 ,  5K048EB10 ,  5K048FC01 ,  5K048HA01 ,  5K048HA02

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-138403
  
• 数値制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-070034   出願人：オークマ株式会社
• 特開平3-296105