特許

J-GLOBAL ID：200903007699379328

仮想物体操作装置

発明者： 宮里 勉 ,  野間 春生
出願人/特許権者： 株式会社エイ・ティ・アール通信システム研究所
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-271229
公開番号（公開出願番号）：特開平9-114360
出願日： 1995年10月19日
公開日（公表日）： 1997年05月02日
要約：

【要約】【課題】 簡単な構成(構造・機構)で、仮想物体の操作に応じた反力を発生することである。【解決手段】 この発明は、小型ディスプレイ1およびマニピュレータ3を含む。マニピュレータ3は、能動回転軸3a,3b,3cを含む。能動回転軸3b,3cは、超音波モータからなり、これにより、反力を発生する。仮想物体に対し操作を施す際には、小型ディスプレイ1に仮想物体を映し出す。そして、小型ディスプレイ1を、回転させたり平行移動させたりする。このような小型ディスプレイ1の平行移動や回転に応じて、小型ディスプレイ1に表示された仮想物体が回転または移動する。以上のようにすることで、簡単な構成(構造・機構)で、反力を発生でき、仮想物体に対して、操作を施す操作者は、あたかも実際に物体を持っているかのような重量を感じることができる。

請求項（抜粋）：

仮想世界の仮想物体を現実世界で、操作するための仮想物体操作装置であって、前記仮想物体が表示された表示装置を動かすことにより、表示された前記仮想物体を操作する、仮想物体操作装置。

IPC (6件)：

G09B 9/00 ,  B25J 3/00 ,  B25J 9/22 ,  G06F 17/00 ,  G06T 17/40 ,  A63F 9/22

FI (6件)：

G09B 9/00 Z ,  B25J 3/00 Z ,  B25J 9/22 A ,  A63F 9/22 F ,  G06F 15/20 D ,  G06F 15/62 350 K