特許

J-GLOBAL ID：200903007712879688

2軸ジンバル機構

発明者： 南尾 浩司 ,  佐藤 彰典
出願人/特許権者： 日本電気航空宇宙システム株式会社
代理人 (1件)： 岩壁 冬樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-367718
公開番号（公開出願番号）：特開2002-168232
出願日： 2000年12月01日
公開日（公表日）： 2002年06月14日
要約：

【要約】【課題】 第1の軸および第2の軸を大きくしても重量増を抑えることができるとともに、より安価に構成することができる2軸ジンバル機構を提供する。【解決手段】 第1の軸16が、一の方向に第1の軸16を回転させるためのモータ11aと、逆の方向に第1の軸16を回転させるためのモータ11bとで駆動され、第2の軸22が、一の方向に第2の軸22を回転させるためのモータ17aと、逆の方向に第2の軸22を回転させるためのモータ17bとで駆動され、第1の軸16を回転させるためのモータ11a,11bの駆動力は、コイルスプリング13a,13bを介してギア15に伝達され、第2の軸22を回転させるためのモータ17a,17bの駆動力は、コイルスプリング19a,19bを介してギア21に伝達される。

請求項（抜粋）：

第1の軸(16)および第2の軸(22)を回転させることによって駆動対象物の角度制御を行う2軸ジンバル機構において、第1の軸(16)は、一の方向に第1の軸(16)を回転させるためのモータ(11a)と、逆の方向に第1の軸(16)を回転させるためのモータ(11b)とで駆動され、第2の軸(22)は、一の方向に第2の軸(22)を回転させるためのモータ(17a)と、逆の方向に第2の軸(22)を回転させるためのモータ(17b)とで駆動され、第1の軸(16)を回転させるためのモータ(11a,11b)の駆動力は、ギア(15)を介して第1の軸(16)に伝達され、第2の軸(22)を回転させるためのモータ(17a,17b)の駆動力は、ギア(21)を介して第2の軸(22)に伝達されることを特徴とする2軸ジンバル機構。

IPC (3件)：

F16C 11/04 ,  G02B 7/198 ,  H01Q 3/08

FI (3件)：

F16C 11/04 V ,  H01Q 3/08 ,  G02B 7/18 B

Fターム (16件)：

2H043BB05 ,  3J105AA02 ,  3J105AA03 ,  3J105AA05 ,  3J105AA06 ,  3J105AA12 ,  3J105AB49 ,  3J105BB07 ,  5J021DA02 ,  5J021DA04 ,  5J021DA05 ,  5J021DA07 ,  5J021GA02 ,  5J021HA03 ,  5J021HA04 ,  5J021HA05