モータ制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：谷義一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-256325
公開番号（公開出願番号）：特開平6-113576
出願日： 1992年09月25日
公開日（公表日）： 1994年04月22日
要約：

【要約】【構成】反転ブレーキ中(ステップ21)の所定時間におけるエンコーダパルス数をカウントすることにより、光学系の移動速度を検知し、その速度がほぼ停止する速度になった場合にショートブレーキをかけて光学系の移動を停止し、この時の反転ブレーキ開始より停止までのエンコーダパルス数(すなわち停止距離)を求めることにより、モータのトルク変動をその停止距離の変化から知る。【効果】モータを減速または加速した際の目標速度到達距離を計測することにより、走査光学系停止位置を精度良く制御することができる。

請求項（抜粋）：

モータの回転速度情報を得る検出手段と、前記モータを加速あるいは減速した際に、前記検出手段から出力された情報に基づき、特定回転速度に達するのに要する時間もしくは回転角度に関連するデータを測定する計測手段と、前記計測手段の出力値によりモータの出力トルク変動あるいは負荷の変動を検知し、前記モータの回転速度を制御する制御手段とを具備したことを特徴とするモータ制御装置。

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