特許

J-GLOBAL ID：200903007768845131

車線認識装置

発明者： 古性 裕之
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-113293
公開番号（公開出願番号）：特開2004-318618
出願日： 2003年04月17日
公開日（公表日）： 2004年11月11日
要約：

【課題】処理時間を短くして車線区分線を検出することができる。【解決手段】車線認識装置は、車両の周囲画像を取得し(ステップS21)、複数のパラメータのうちの一部のパラメータを可変にして左右白線内側エッジ線について遺伝アルゴリズムによるパターンマッチング処理をし(ステップS23)、このパターンマッチング処理の結果に基づいて、前記一部のパラメータを固定するとともに、複数のパラメータのうちの他のパラメータを可変にして左右白線外側エッジ線について遺伝アルゴリズムによるパターンマッチング処理をするとともに、このパターンマッチング処理の結果に基づいて車線を認識する(ステップS24)。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

車両の周囲画像を取得するとともに、車線区分線を複数のパラメータを用いて推定し、その推定した車線区分線と前記周囲画像中の車線区分線とを比較して、その比較結果に基づいて得た車線区分線から車線を認識する車線認識装置において、 前記車両の周囲画像を取得する画像取得手段と、 前記複数のパラメータのうちの一部のパラメータを可変にして車線区分線の第1所定部分を推定する第1推定手段と、 前記第1推定手段が推定した車線区分線の第1所定部分と前記画像取得手段が取得した前記周囲画像中の車線区分線の第1所定部分とを比較する第1比較手段と、 前記第1比較手段の比較結果に基づいて、前記一部のパラメータを固定するとともに、前記複数のパラメータのうちの他のパラメータを可変にして車線区分線の第2所定部分を推定する第2推定手段と、 前記第2推定手段が推定した車線区分線の第2所定部分と前記周囲画像中の車線区分線の第2所定部分とを比較する第2比較手段と、 前記第2比較手段の比較結果に基づいて車線を認識する車線認識手段と、 を備えたことを特徴とする車線認識装置。

IPC (4件)：

G06T7/60 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G08G1/16

FI (4件)：

G06T7/60 200J ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/00 350D ,  G08G1/16 C

Fターム (24件)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180BB20 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA34 ,  5L096HA07 ,  5L096HA13 ,  5L096JA03