特許

J-GLOBAL ID：200903007781654825

部品実装位置補正方法

発明者： 関口 眞吾
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-343785
公開番号（公開出願番号）：特開平5-041598
出願日： 1991年12月26日
公開日（公表日）： 1993年02月19日
要約：

【要約】【目的】 ノズル位置ずれの影響を受けることがなく、実装精度を向上できる部品実装位置補正方法を提供する。【構成】 回転中心Oを検出するため、マーク6a1,6a2を押したプレート5を部品吸着ノズル4に取付ける。そして電子部品撮影時に電子部品1と同時にマーク6a1,6a2を撮影し、マーク6a1,6a2から回転中心Oを、電子部品像から部品中点OBと部品傾きθを算出し、回転中心Oと部品中点OB間のX方向距離Xo,Y方向距離Yo、回転中心Oと部品中点OBを結ぶ直線と水平線がなす角αを求める。これらを次式に代入し、位置補正量を求める。そして部品吸着ノズル4を回転補正値θ回転補正後、位置補正値Xc,Yc位置補正をする。

請求項（抜粋）：

部品吸着ノズルの先端で吸着している部品の吸着面側に設けたプレート面上に部品吸着ノズルの軸センタを検出するために付けたマークと部品を部品実装面側から撮影し、このカメラで撮影した部品とマークの画像より、部品の傾き、部品の中点、部品吸着ノズルの軸センターを求め、これらの値から部品の回転補正値および位置補正値を算出し、この算出した部品の回転補正値および位置補正値に応じて、実装位置に対して部品を回転補正および位置補正を行い、部品の実装位置を補正する部品実装位置補正方法。

IPC (4件)：

H05K 13/04 ,  B23P 21/00 305 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18