特許
J-GLOBAL ID：200903007813669137
移動体の操作制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-184171
公開番号（公開出願番号）：特開平6-038312
出願日： 1992年07月10日
公開日（公表日）： 1994年02月10日
要約：
【要約】【目的】 電動台車などのモータにより駆動される移動体を直接的に操作制御することができる移動体の操作制御装置を提供することを目的とする。【構成】 電動台車11の操作部のグリップ14に走行方向およびステアリング方向の力センサ16,17を設けて電動台車11に対する操作力を検出し、力センサ16,17の出力信号を操作指令入力として制御ボックス301に導き、駆動台車11を駆動するための走行用サーボモータおよびステアリングモータを制御するようにした移動体の操作制御装置。
請求項（抜粋）：
移動体を駆動するためのモータと、前記移動体に対する操作力を検出する力センサと、この力センサの出力信号を操作指令入力として前記モータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする移動体の操作制御装置。
IPC (2件)：
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