ナビゲーション装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小鍜治明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-050341
公開番号（公開出願番号）：特開平6-265364
出願日： 1993年03月11日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：

【要約】【目的】本発明は、利用者に現在位置表示の信頼性の目安を提供し、位置表示の精度を向上することを目的としたナビゲーション装置を提供するものである。【構成】広域でとらえた走行データと量子化した地図データの形状のパターンを照合するという方法を用いたマッチングを行う(ステップ4)。走行データを一定の距離または時間でサンプリングし重み付けを行う。重み付けは、直進判断やセンサーからの誤差情報により信頼性の高いものほど大きくする(ステップ5)。サンプリングデータと地図データの形状のパターンを照合し、最も一致するところを検索する。検索エリアは予めサンプリングデータと誤差範囲から現在位置が存在しうる領域として決定しておく(ステップ7)。

請求項（抜粋）：

移動体である自己の現在位置及び移動状態を測定するセンサと、移動中の地図情報を記憶する記憶手段と、前記センサが測定した測定データを量子化して重み付けを行い、一方、前記記憶手段が記憶している地図情報を量子化して、量子化された当該測定データと地図情報とを広範囲にわたるパターンマッチングする制御手段とを具備したナビゲーション装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G01S 5/02 , G08G 1/0969

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-126240
紙壁紙
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-210941 出願人：凸版印刷株式会社
特開昭58-004879

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