特許

J-GLOBAL ID：200903007838324312

距離データの補間方法,カラー画像階層化方法およびカラー画像階層化装置

発明者： 吾妻 健夫 ,  登 一生 ,  森村 淳 ,  魚森 謙也
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 鷲田 公一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-200622
公開番号（公開出願番号）：特開2000-230809
出願日： 1999年07月14日
公開日（公表日）： 2000年08月22日
要約：

【要約】【課題】 距離画像中で距離計測が行なえなかった領域における距離データを補間する方法を提供すること、および距離データを用いたカラー画像の階層化を行なう方法・装置を提供すること。【解決手段】 レンジファインダによる距離画像の撮像と同時に、CCD10によりカラー画像を撮像する。距離データ補間部17は、撮像したカラー画像情報を用い、着目画素と参照画素間での色の違いおよび画素座標値の違いに応じた重み付け補間によって、着目画素における距離データを周囲の画素における距離データから補間により求める。階層化処理手段18は、距離データを用いてカラー画像を階層化し、抽出された画像は、画像合成部21において他の画像と合成される。

請求項（抜粋）：

距離画像中の距離計測が行われなかった領域に属する画素の距離データを、前記画素の近傍に位置する距離計測が行われた画素の距離データを参照して補間する方法であって、前記距離画像の撮影対象についてカラー画像も取得しておき、補間の対象となる着目画素に対応する前記カラー画像における画素の色と、参照画素に対応する前記カラー画像における画素の色とを用いて重み係数を算出し、算出された重み付け係数を前記参照画素の距離データに作用させて距離データを求めることを特徴とする距離データの補間方法。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60

FI (4件)：

G01B 11/00 H ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 310 ,  G06F 15/70 350 J

Fターム (39件)：

2F065AA22 ,  2F065AA45 ,  2F065AA61 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065DD00 ,  2F065EE05 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065HH12 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ16 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL12 ,  2F065LL13 ,  2F065LL37 ,  2F065QQ14 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ32 ,  5B057BA15 ,  5B057CA01 ,  5B057CB01 ,  5B057CE08 ,  5B057CE09 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DC02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25 ,  5L096AA02 ,  5L096CA05 ,  5L096FA06 ,  5L096FA66 ,  5L096GA08 ,  5L096GA19 ,  5L096GA40 ,  5L096MA07