特許
J-GLOBAL ID：200903007840855937
歩行ロボットの突出部フローティング支持構造
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
杉村 興作
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-362403
公開番号（公開出願番号）：特開2005-125436
出願日： 2003年10月22日
公開日（公表日）： 2005年05月19日
要約：
【課題】対象を駆動部を有する突出部に限定せず、駆動部を有する場合には駆動方向以外の方向に加わる力に対しても突出部を有効に保護できるようにすることにある。【解決手段】歩行ロボットの支持部3aに支持される突出部4の、その支持部の所定突出部支持部位に対する離間・接近移動を案内する案内手段3b,5と、前記突出部を前記突出部支持部位へ向けて弾性的に引っ張る弾性手段6と、前記突出部を前記突出部支持部位への当接状態で位置決めする位置決め手段3cとを具えてなる、歩行ロボットの突出部フローティング支持構造である。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
歩行ロボットの支持部に支持される突出部の、その支持部の所定突出部支持部位に対する離間・接近移動を案内する案内手段と、
前記突出部を前記突出部支持部位へ向けて弾性的に引っ張る弾性手段と、
前記突出部を前記突出部支持部位への当接状態で位置決めする位置決め手段と、
を具えてなる、歩行ロボットの突出部フローティング支持構造。
IPC (5件)：
B25J17/02
, A63H3/36
, A63H3/46
, A63H11/00
, B25J5/00
B25J17/02 H
, B25J17/02 J
, A63H3/36 C
, A63H3/36 G
, A63H3/46 A
, A63H11/00 Z
, B25J5/00 C
2C150CA01
, 2C150DA02
, 2C150DA25
, 2C150DA27
, 2C150EA12
, 2C150EC18
, 2C150EH06
, 2C150EH07
, 2C150EH25
, 2C150FB14
, 3C007BS27
, 3C007BT19
, 3C007BT20
, 3C007CS08
, 3C007MS02
