特許
J-GLOBAL ID：200903007868030941
3次元画像入力装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
柿本 恭成
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-189469
公開番号（公開出願番号）：特開平6-034339
出願日： 1992年07月16日
公開日（公表日）： 1994年02月08日
要約：
【要約】【目的】 高分解能で、距離検出範囲を広げた3次元画像入力装置を提供する。【構成】 第1の複数眼2次元画像入力装置21の少なくとも1つの光軸と、第2の複数眼2次元画像入力装置22の少なくとも1つの光軸とを整合させ、かつ同一視線となるように構成する。そして、画像入力装置21,22で被写体の画像を入力し、濃淡画像S21a,S22a及び距離画像S21b,S22bを出力する。第1及び第2の所定距離範囲選択装置31,32では、分担された撮像距離範囲において、距離画像S21b,S22bを基に必要な濃淡画像S21a,S22aを選択する。この選択結果は、遠近画像合成装置40で合成された後、最終濃淡画像S41及び最終距離画像S42が出力される。
請求項（抜粋）：
第1の物体距離に焦点合わせをし、該第1の物体距離を狭むように第1の距離精度を入れた第1の距離検出設定をした濃淡画像及び距離画像を出力する第1の複数眼2次元画像入力装置と、前記第1の物体距離より遠い第2の物体距離に焦点合わせをし、第2の距離精度を入れた第2の距離検出設定をした濃淡画像及び距離画像を出力する第2の複数眼2次元画像入力装置とを備え、前記第1の距離精度の下限値となる距離範囲と、前記第2の距離精度の上限値となる距離範囲とが、重複するように前記第2の距離検出設定を行い、前記第1の複数眼2次元画像入力装置の少なくとも1つの光軸と、前記第2の複数眼2次元画像入力装置の少なくとも1つの光軸とを整合させ、かつ同一視線となるように構成したことを特徴とする3次元画像入力装置。
IPC (3件)：
G01B 11/24
, G06F 15/64
, G06F 15/62 415
