特許

J-GLOBAL ID：200903007949920747

農業機械の自動作業方式

発明者： 佐藤 純一 ,  澤村 篤 ,  古川 嗣彦 ,  重田 一人 ,  細川 郁雄 ,  松岡 正躬 ,  山崎 弘章 ,  桑垣 正博
出願人/特許権者： 農林水産省農業研究センター所長 ,  三菱農機株式会社
代理人 (1件)： 廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-139485
公開番号（公開出願番号）：特開平6-319305
出願日： 1993年05月18日
公開日（公表日）： 1994年11月22日
要約：

【要約】【目的】 農業機械を無人で作業走行させるにあたり、従来の方式に比して作業性および作業精度を著しく向上させると共に、作業効率の飛躍的な向上を計る。【構成】 複数の走行機体1を作業行程では自律走行させ、機体回行時のみ圃場の両端部に位置する2人のオペレータが遠隔操作を行うようにした農業機械の自動作業方式。

請求項（抜粋）：

一作業行程の走行が終了する毎に回行して次作業行程の走行をする走行機体に、送信機からの遠隔操作信号に基づいて機体走行を制御する遠隔制御手段を設けてなる農業機械において、前記送信機を、機体回行を行う圃場両端部にそれぞれ位置させる一方、走行機体に、方向センサの検知に基づいて作業行程を自律走行させる自律走行制御手段を設けて、機体回行時のみ同側に位置する送信機で遠隔操作するものとし、さらに前記遠隔制御手段に、送信された遠隔操作信号が自機に対するものであるか否かを判別する信号判別手段を設けて、同時走行する複数の走行機体を前記送信機で選択的に遠隔操作可能にしたことを特徴とする農業機械の自動作業方式。

IPC (4件)：

A01B 69/00 ,  A01B 69/00 303 ,  G05D 1/00 ,  G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (6件)

• 特開平1-112411
  
• 特開平1-180011
  
• 特開平3-168810
  
• 特開平3-097941
  
• 特開平4-104305
  
• 天井扇風機の遠隔操作装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-256218   出願人：松下精工株式会社