特許

J-GLOBAL ID：200903008011669332

位置誤差補正方式

発明者： 大槻 俊明 ,  石井 清次
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 服部 毅巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-294165
公開番号（公開出願番号）：特開平8-152909
出願日： 1994年11月29日
公開日（公表日）： 1996年06月11日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 3次元的な位置誤差の補正を1つの補正機能でできるようにする。【構成】 前処理演算手段2は、加工プログラム1を解読し各軸の移動指令を出力する。補間手段3は、各軸の移動指令を補間パルスに変換し出力する。現在位置認識手段4は、補間パルスを取り込んで各軸の現在位置を認識する。現在位置補正ベクトル算出手段5は、格子点補正ベクトルを基準に、現在位置における現在位置補正ベクトルを算出する。補正パルス出力手段7は、補間前の旧現在位置における始点位置誤差補正ベクトルと現在位置補正ベクトルとを比較し、変化量を各軸ごとの補正パルスに変換し、出力する。各軸ごとに設けられた加算手段8a,8b,8cは、補間手段3から出力された補間パルスに、補正パルスを加算する。サーボアンプ9a,9b,9cは、入力された補間パルスと補正パルスの量に応じてサーボモータ10a,10b,10cの回転を制御する。

請求項（抜粋）：

工作機械の3次元の座標系での送り軸の移動を制御する数値制御装置の位置誤差補正方式において、座標系を各座標軸方向に一定間隔の格子状領域に分割し、前記格子状領域の格子点において予め測定された格子点補正ベクトルを格納する格子点補正ベクトル記憶手段と、移動指令に応じて前記送り軸の補間パルスを出力する補間手段と、前記補間パルスを加算して前記軸の現在位置を認識する現在位置認識手段と、前記現在位置における現在位置補正ベクトルを前記格子点補正ベクトルに基づいて算出する現在位置補正ベクトル算出手段と、前記現在位置補正ベクトルを、補間前の旧現在位置における始点位置補正ベクトルと比較し、変化量を補正パルスとして出力する補正パルス出力手段と、前記補正パルスを前記補間パルスに加算する加算手段と、を有することを特徴とする位置誤差補正方式。

IPC (2件)：

G05B 19/404 ,  B23Q 15/24

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-224003
  
• 特開平3-161247
  
• 特開平2-243247
  
• 特開昭60-205713