特許
J-GLOBAL ID：200903008062666885
位置検出装置及び方法並びにロボツト装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-280040
公開番号（公開出願番号）：特開平10-103923
出願日： 1996年09月30日
公開日（公表日）： 1998年04月24日
要約：
【要約】【課題】移動領域内における移動体又は自分自身の位置を精度良く検出し得る簡易な位置検出装置及び方法並びにロボツト装置を実現し難かつた。【解決手段】それぞれ互いに異なる色又は色パターンの光を発射する複数の発光ユニツトを移動領域の外部に配置し、移動体又はロボツト装置に照射される光を当該移動体又はロボツト装置に設けられた撮像手段により撮像し、予め記憶している各光の色又は色パターンと、撮像手段から出力される画像情報とに基づいて対応する発光ユニツトを検出し、当該検出結果と、予め記憶している各発光ユニツトの位置情報とに基づいて領域内における移動体又はロボツト装置の位置を検出するようにしたことにより、移動領域内における移動体の位置を精度良く検出し得る簡易な位置検出装置及び方法並びにロボツト装置を実現できる。
請求項（抜粋）：
所定の領域内を移動する移動体の位置を検出する位置検出装置において、それぞれ互いに異なる色又は色パターンの光を上記領域に向けて所定方向に発射する複数の発光ユニツトと、上記移動体に設けられ、対応する上記発光ユニツトからの上記光を撮像する撮像手段と、上記撮像手段から出力される画像情報と、予め記憶している各上記発光ユニツトから出射される上記光の上記色又は上記色パターンとに基づいて上記対応する発光ユニツトを検出する発光ユニツト検出手段と、上記発光ユニツト検出手段による検出結果と、予め記憶している各発光ユニツトの位置情報とに基づいて上記領域内における上記移動体の位置を検出する位置検出手段とを具えることを位置検出装置。
IPC (5件)：
G01B 11/00
, B25J 9/10
, B25J 13/08
, B25J 19/04
, G05D 1/02
G01B 11/00 H
, B25J 9/10 A
, B25J 13/08
, B25J 19/04
, G05D 1/02 F
