特許

J-GLOBAL ID：200903008079561963

障害物認識装置

発明者： 前村 高広 ,  御室 哲志 ,  見市 善紀 ,  菅原 正 ,  井上 紀夫
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-241988
公開番号（公開出願番号）：特開平9-086315
出願日： 1995年09月20日
公開日（公表日）： 1997年03月31日
要約：

【要約】【課題】 道路上の障害物だけを検出するべく、障害物検出センサの検出距離や検出感度を、その検出方向に応じて変えるようにすると、センサの種類が限定されたり、車両に対するセンサのレイアウトが大きく制約される問題がある。【解決手段】 レーン認識手段(1a)にて車両が走行する道路のレーン情報を認識し、このレーン情報に基づいて設定される道路領域の情報に従って、車両に搭載されたセンサ(2)にて検出される車両周辺の障害物中の上記道路領域内に存在するものだけを抽出するレーンカット手段(1b)を設けることで、車両走行時における危険防止の上で注目すべき障害物だけを効率的に認識する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載されて該車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段と、前記車両が走行する道路のレーンを認識するレーン認識手段と、このレーン認識手段にて認識されたレーン情報に従って障害物検出対象とする道路領域を設定し前記障害物検出手段にて検出された障害物中の上記道路領域内の障害物を抽出するレーンカット手段とを具備したことを特徴とする障害物認識装置。

IPC (9件)：

B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G01V 1/00 ,  G01V 8/10 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/04 ,  G08G 1/0969 ,  G05D 1/02

FI (10件)：

B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  G01B 11/00 H ,  G01V 1/00 A ,  G08G 1/04 D ,  G08G 1/0969 ,  G05D 1/02 K ,  G05D 1/02 S ,  G01V 9/04 ,  G06F 15/62 380

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 車両認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-277217   出願人：松下電器産業株式会社
• オートクルーズ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-179487   出願人：松下電器産業株式会社
• 車両の逸脱警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-170593   出願人：いすゞ自動車株式会社

審査官引用 (4件)

• 車間距離検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-001621   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-277217   出願人：松下電器産業株式会社
• オートクルーズ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-179487   出願人：松下電器産業株式会社
• 車両の逸脱警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-170593   出願人：いすゞ自動車株式会社