特許
J-GLOBAL ID：200903008087377292
大型構造物の位置制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
小川 信一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-125049
公開番号（公開出願番号）：特開平8-319622
出願日： 1995年05月24日
公開日（公表日）： 1996年12月03日
要約：
【要約】【目的】 メーカーから購入できる汎用性のあるウインチや索条を使用して大型構造物を振動や衝突事故を惹起させることなく、より効率的に位置制御できる大型構造物の位置制御システムを提供する。【構成】 水底部に設置した少なくとも4点以上のアンカー18a〜18dを固定点として、ウインチ1〜10を介して索条係留した大型構造物11を、少なくとも1基以上のポンツーン16からウインチ1〜10を介して索条支持し、更に、全ウインチ1〜10の索長をコンピューター23にて制御することにより、大型構造物11を事前に設定した、少なくとも移動開始時と停止時に等加速度運動を含む加速度曲線を基に作成したS字型移動位置曲線をたどって最終目標位置に到達させる。
請求項（抜粋）：
水上又は水中に浮遊状態にある大型構造物を、水底部の計画位置まで誘導するため、移動開始位置と最終誘導位置の2点間に大型構造物の移動位置曲線を事前設定し、該曲線に沿って大型構造物を移動させることを可能ならしめる大型構造物の位置制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
E02D 23/02 D
, E02D 23/08 F
