特許
J-GLOBAL ID：200903008109990180
デパレタイズ用ハンド装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
梶 良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-099024
公開番号（公開出願番号）：特開平9-262785
出願日： 1996年03月27日
公開日（公表日）： 1997年10月07日
要約：
【要約】【課題】 画像処理などを要しない簡単な構成によって、確実にワークの中央部を吸着して持ち上げることのできるデパレタイズ用ハンド装置を提供する。【解決手段】 ロボットの手首10に取付けた吸着パッド11でワークWを吸着し、ロボットの作動によってワークWをデパレタイズする。吸着パッド11が吸着するワークWの辺の位置を検出するセンサ17,18を2個以上手首10に設ける。2個以上のセンサ17,18が同時にワークWを検出するように吸着パッド11のワークWへの吸着位置を変更させる制御部20を設ける。
請求項（抜粋）：
ロボットの手首に吸着パッドを取付け、前記吸着パッドでワークを吸着し、前記ロボットの作動によって前記ワークをデパレタイズするデパレタイズ用ハンド装置であって、前記吸着パッドが吸着する前記ワークの辺の位置を検出するセンサを2個以上前記手首に設け、前記2個以上のセンサが同時に前記ワークを検出するように前記吸着パッドの前記ワークへの吸着位置を変更させる制御部を設けたことを特徴とするデパレタイズ用ハンド装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 15/06 A
, B66C 13/22 V
