自動ドア装置の制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田中浩 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-019716
公開番号（公開出願番号）：特開平9-291753
出願日： 1997年01月17日
公開日（公表日）： 1997年11月11日
要約：

【要約】【課題】あらゆる自動ドアを安全かつ快適に制御する。【解決手段】ドア2a、2bをモータ4が開閉する。エンコーダ6からの信号に基づいて、CPU14がドア2a、2bの位置を検出し、その位置信号に基づいてモータドライブユニット10に制御信号を与え、モータドライブユニット10が、モータ4を駆動及び制動する。CPU14は、ドア2a、2bの位置におけるドア速度を、エンコーダ6からの信号に基づいて算出し、ドア位置に対応した目標速度に、ドア速度を一致させるように制御信号を出力する。

請求項（抜粋）：

ドアを開閉するモータと、このモータを制御する自動ドア装置の制御装置とを有し、この制御装置が、ドアの位置を表す位置信号を出力する位置検出部と、前記モータを駆動するモータ駆動部と、前記位置信号に基づいて前記モータ駆動部に制御信号を与える制御部とを具えた自動ドア装置において、前記制御部は、前記位置信号が表す前記ドアの位置におけるドア速度を、そのドア位置に対応した目標速度に一致させる前記制御信号を出力する出力手段を具えた自動ドア装置の制御装置。

IPC (2件)：

E05F 15/10 , H02P 5/00

FI (2件)：

E05F 15/10 , H02P 5/00 Q

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開昭59-195979
ドアの開閉制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-303444 出願人：トヨタ車体株式会社
特開昭59-195979

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