特許

J-GLOBAL ID：200903008148824742

障害物除去作業支援装置

発明者： 森下 匠
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 斎藤 勲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-226906
公開番号（公開出願番号）：特開2003-044987
出願日： 2001年07月27日
公開日（公表日）： 2003年02月14日
要約：

【要約】【課題】作業車両による障害物の除去作業幅と高精度に測位された作業進行経路情報とから、2次元的な障害物除去作業済み領域を算出し作業支援情報として提供すること。【解決手段】現在の作業車両の位置を位置計測手段102により計測し、計測した作業車両の位置情報を作業軌跡情報として作業軌跡記録手段104に記録し、作業軌跡記録手段104に記録した作業軌跡と作業車両の障害物を除去する作業幅とから2次元的な作業済み領域を作業済み領域算出手段106により算出することにより、障害物の除去作業における運行情報を2次元的な作業済み領域情報として提供することができる。

請求項（抜粋）：

現在の作業車両の位置を計測する位置計測手段と、計測した前記作業車両の位置情報を作業軌跡情報として記録する作業軌跡記録手段と、記録した作業軌跡と前記作業車両の障害物を除去する作業幅とから2次元的な作業済み領域を算出する作業済み領域算出手段とを備えることを特徴とする障害物除去作業支援装置。

IPC (4件)：

G08G 1/13 ,  E01H 1/00 ,  E01H 5/00 ,  G01C 21/00

FI (4件)：

G08G 1/13 ,  E01H 1/00 Z ,  E01H 5/00 Z ,  G01C 21/00 A

Fターム (21件)：

2D026AA00 ,  2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC06 ,  2F029AC08 ,  2F029AC09 ,  2F029AC13 ,  2F029AC16 ,  2F029AC20 ,  5H180AA07 ,  5H180BB04 ,  5H180BB12 ,  5H180BB13 ,  5H180EE12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF32