特許

J-GLOBAL ID：200903008198527994

姿勢推定装置および姿勢推定方法

発明者： 岩崎 正宏 ,  吾妻 健夫 ,  岡崎 安直
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 新居 広守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-252514
公開番号（公開出願番号）：特開2007-066094
出願日： 2005年08月31日
公開日（公表日）： 2007年03月15日
要約：

【課題】 関節物体を含む画像から、正確かつ高速に関節物体の関節位置および身体部位情報を検出することができる姿勢推定装置を提供する.【解決手段】 2次元画像中の被写体のシルエットに関する特徴量を抽出する特徴抽出部102と、被写体の関節位置または身体部位位置と前記特徴量との関係をあらかじめ学習しておいた相関情報を記憶する相関情報記憶部104と、相関情報を用いて、前記特徴量から被写体の関節位置または身体部位位置を推定する関節位置推定部103とを含む。これにより、繰返し演算を行うことなく、前記特徴量を入力として、前記相関情報を用いて直接的に関節位置または身体部位位置を推定することができるため、高速かつ正確な姿勢推定が可能である。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

関節物体を含む2次元画像から当該関節物体の3次元空間中または2次元画像中における姿勢を推定する姿勢推定装置であって、 2次元画像中より、関節物体の物体領域を抽出する物体領域抽出手段と、 前記物体領域より、前記関節物体に関する特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、 前記特徴量と前記関節物体の3次元空間中または2次元画像中における関節位置との間の写像関係を示す相関情報を記憶している相関情報記憶手段と、 前記特徴量および前記相関情報に基づいて、前記関節物体の3次元空間中または2次元画像中における関節位置を推定する関節位置推定手段とを備える ことを特徴とする姿勢推定装置。

IPC (1件)：

G06T 7/60

FI (1件)：

G06T7/60 150B

Fターム (10件)：

5L096FA06 ,  5L096FA09 ,  5L096FA10 ,  5L096FA34 ,  5L096FA60 ,  5L096FA63 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096KA04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 時系列画像解析装置及びその解析方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-272635   出願人：オリンパス光学工業株式会社