特許

J-GLOBAL ID：200903008227387390

電動式パワーステアリング装置

発明者： 田中 宏明
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-311026
公開番号（公開出願番号）：特開平6-135350
出願日： 1992年10月26日
公開日（公表日）： 1994年05月17日
要約：

【要約】【目的】 車輌の走行中常にモータのロックを監視し、モータがロックした場合には速かにマニュアルステアリング装置として作動させることを可能にする。【構成】 操舵アシスト力を発生するモータM1と、少くとも操舵トルク検出装置M2により検出される操舵トルクに応じてモータを制御する制御装置M3とを有する電動式パワーステアリング装置。操舵角速度検出装置M4及びモータの回転角速度を検出する回転角速度検出装置M5を有し、操舵角速度及び操舵トルクがそれぞれ対応する基準値以上であり且モータの回転角速度がその基準値以下であるときにロック判定装置M6によりモータがロックしたと判定する。

請求項（抜粋）：

操舵アシスト力を発生するモータと、操舵トルク検出手段と、少くとも操舵トルクに応じて前記モータを制御することにより操舵アシスト力を制御する制御手段とを有する電動式パワーステアリング装置にして、操舵角速度検出手段と、前記モータの回転角速度を検出する回転角速度検出手段と、操舵角速度及び操舵トルクがそれぞれ対応する基準値以上であり且前記モータの回転角速度がその基準値以下であるときに前記モータのロックと判定するロック判定手段とを有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00