自動倉庫制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-337044
公開番号（公開出願番号）：特開平5-170314
出願日： 1991年12月19日
公開日（公表日）： 1993年07月09日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】品種毎のゾーン管理方式をとる自動倉庫システムにおいて、ゾーン境界線を必要に応じて、フレキシブルに移動する方式を適用し、倉庫保管棚の充填率を上げ稼働率を向上させる。【構成】品種別ゾーン管理情報格納部11、ゾーン別定義情報格納部14、在庫情報格納部13を有し入庫設定装置1で入庫する品種を入力すると棚状態格納部12の入庫状態から、始めに基準ゾーンの空棚を検索し、なければ隣接ゾーンの空棚を検索し、最後に混載ゾーンの空棚を検索して入庫アドレスを決定しスタッカクレーンに出力する。出庫の場合は出庫設定装置6で出庫する品種を入力する。又検索の順序が入庫の場合の逆にして出庫アドレスを決定する。ゾーン再編成設定装置16により品種別基本ゾーンを再編成しゾーン別定義情報を更新し、同時に対象ゾーン外データに基づき再編後の出庫アドレスを決定し格納登録する。

請求項（抜粋）：

複数の入出庫口を持つ立体倉庫と、外部指令により動作可能なスタッカクレーンならびにその周辺機器を制御可能な制御装置と、入出庫情報を入力する設定装置より構成される自動倉庫システムにおいて、入力されている品種と複数のゾーン別の境界線情報を管理するゾーン別定義情報を格納しておき、品種別に指定ゾーンを定義された品種別ゾーン管理情報を格納するとともに、各棚の入庫状態を記憶しておく手段と、入庫する品種を入力し、先の記憶されている各棚の入庫状態から、始めに基準ゾーンの空棚を検索し、なければ隣接するゾーンの空棚を検索し、最後に混載ゾーンの空棚を検索してフレキシブルにゾーン境界線を変更しながら入庫アドレスを決定し、入庫アドレスを前記スタッカクレーンに出力し、入庫完了処理を行う手段と、出庫する品種を入力し、先の記憶されている各棚の入庫状態から、始めに隣接するゾーンの空棚を検索し、なければ隣接するゾーンの空棚を検索し、最後に基準ゾーンの空棚を検索してフレキシブルにゾーン境界線を変更しながら出庫アドレスを決定し、出庫アドレスを前記スタッカクレーンに出力し、出庫完了処理を行う手段と、入庫完了および出庫完了のたびに各棚の入庫状態の記憶を更新する手段と、品種別基本ゾーンを再編成して設定してゾーン別定義情報の更新を行なうと同時に、対象ゾーン外データに基づき再編後の出庫アドレスを決定し、この決定した出庫アドレスを格納登録する手段をそれぞれ備えて成ることを特徴とする自動倉庫制御装置。

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