特許

J-GLOBAL ID：200903008312065157

カメラ運動情報取得装置、カメラ運動情報取得方法および記録媒体

発明者： 大澤 達哉 ,  宮川 勲 ,  若林 佳織 ,  安野 貴之
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (2件)： 橋本 剛 ,  鵜澤 英久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-122186
公開番号（公開出願番号）：特開2007-292657
出願日： 2006年04月26日
公開日（公表日）： 2007年11月08日
要約：

【課題】ビデオカメラ等の時系列画像入力装置により撮影された、ロングシーケンス画像列の全ての画像について、その画像を撮影した際のカメラの三次元位置及び姿勢を自動的に求めることができるカメラ運動情報取得装置を提供する。【解決手段】移動する画像入力装置により観測された画像列を取得する移動観測画像列取得手段11と、前記取得した移動観測画像列を、各サブ画像列間で複数の画像を重複させながら複数のサブ画像列に分割する移動観測画像列の分割手段12と、前記サブ画像列間で異なる座標系を共通の世界座標系に統合する座標系の統合手段13と、前記共通の世界座標系でのカメラ運動を再推定するカメラ運動情報の再推定手段14とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動する画像入力装置により観測された画像列から、画像撮影時のカメラの三次元位置および姿勢を表すカメラ運動情報を取得するカメラ運動情報取得装置であって、 移動する画像入力装置により観測された画像列を取得する移動観測画像列取得手段と、 前記取得した移動観測画像列を、各サブ画像列間で複数の画像を重複させながら複数のサブ画像列に分割する移動観測画像列の分割手段と、 前記サブ画像列間で異なる座標系を共通の世界座標系に統合する座標系の統合手段と、 前記共通の世界座標系でのカメラ運動を再推定するカメラ運動情報の再推定手段とを備える ことを特徴とするカメラ運動情報取得装置。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G06T 7/20 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

G01B11/00 H ,  G06T7/20 100 ,  G06T1/00 315

Fターム (34件)：

2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065BB15 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM07 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ17 ,  2F065UU05 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB18 ,  5B057CC03 ,  5B057CD14 ,  5B057CH07 ,  5B057CH08 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC32 ,  5B057DC36 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096CA04 ,  5L096EA27 ,  5L096HA02