特許
J-GLOBAL ID：200903008317693601
壁面剥離ロボツト
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
平井 信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-183570
公開番号（公開出願番号）：特開平5-008768
出願日： 1991年06月28日
公開日（公表日）： 1993年01月19日
要約：
【要約】【目的】 壁面剥離ロボットの本体の軽量化と、噴射水および剥離物の効率的回収【構成】 壁面に吸着する吸盤内に噴射ノズルを収納し、バキュウムホースで噴射水および剥離物を回収する。
請求項（抜粋）：
一対のオートテンションウインチ(50,50)によって吊り下げられると共に、壁面(W)を夫々駆動源(21)を有した車輪(22,22,22,22)で自走するようになしたロボット本体(1)の本体部(10)に、壁面(W)に向って対向する一側面(10a)に開口部(12)を有したバキューム室(11)を設け、この本体部(10)の一側面(10a)にはその開口部(12)の外周部位に吸盤リング(13)を、他側面(10b)にはバキュームホース連通口(14)を設け、上記バキューム室(11)内には、他側面(10b)より気密を保って挿入された給水パイプ(31)の先端に連通され壁面(W)に向って高圧水を噴射するウオータジェットノズル(32)を収納してなる壁面剥離ロボット。
IPC (4件)：
B62D 57/024
, B08B 3/02
, B25J 5/00
, B44C 1/22
